Proyecto FDI FSM 1903
| Proyecto | Proyecto de Desarrollo Institucional año 2019 |
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Nombre del Proyecto |
FSM1903- Sysmic Robotics USM |
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Línea de Acción |
2019: Línea de emprendimiento estudiantil |
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Áreas de desarrollo de la propuesta |
• Innovación tecnológica, de procesos y prácticas sustentables. • Fomento de la discusión y desarrollo académico de los estudiantes. |
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Duración |
12 meses (Enero a Diciembre 2020) |
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Presupuesto |
MINEDUC M$7.440 |
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Responsable del Proyecto |
Ricardo Alfaro Bevilacqua |
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Responsable Institucional |
Eugenio González Vergara |
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Proyecto |
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Proyecto de Desarrollo Institucional año 2019 |
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Nombre del Proyecto |
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FSM1903-Sysmic Robotics USM |
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Línea de Acción |
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2019: Línea de emprendimiento estudiantil |
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Áreas de desarrollo de la propuesta |
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• Innovación tecnológica, de procesos y prácticas sustentables. • Fomento de la discusión y desarrollo académico de los estudiantes. |
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Duración |
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12 meses (Enero a Diciembre 2020) |
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Presupuesto |
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MINEDUC M$7.440 |
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Responsable del Proyecto |
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Ricardo Alfaro Bevilacqua |
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Responsable Institucional |
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Eugenio González Vergara |
Objetivo General
El objetivo general es innovar, desarrollar e investigar sobre robótica en combinación con inteligencia artificial, que sean funcionales y coordinados, validarlos ante el mundo en competencias que reúnen a más de 40 países (Mundial de robótica Robocup). Al validar, demostrar y documentar este desarrollo, entregar de forma abierta y gratuita un potencial uso al sector productivo que involucre una nueva generación de robots inteligentes en el país a partir del 2020, creando un nuevo nicho en la industria nacional e impactando de igual forma a la docencia y la sociedad.
Objetivos Específicos
- Desarrollo de inteligencia artificial del equipo de robots y pruebas en un entorno real.
- Desarrollar nuevos componentes mecánicos y su integración con electrónica.
- Generar documentación y publicaciones.
Actividades
Primer Semestre Año Académico:
- Programación de software sobre microcontroladores y microprocesadores.
- Aplicar sistema operativo en Linux de la Inteligencia Artificial.
- Pruebas de sistema en un entorno simulado basado en la competencia mundial Robocup (Robocup.org)
- Validar modelo en un entorno real.
- Diseño y montaje de placas de circuito (PCB), Placa que controla todos los periféricos y placa que controla accionamiento de circuitos de potencia.
- Prototipado en impresión 3D de piezas de robot.
- Mecanizado de piezas prototipadas.
Segundo Semestre Año Académico:
- Documentar desarrollo e investigación área electrónica y mecánica.
- Documentar desarrollo e investigación área informática.
- Demostraciones de un partido del equipo de robots en tiempo real. Pequeños partidos amistosos entre robots en una cancha transportable a pequeña escala.
Resultados Esperados
- Diez robots funcionales.
- Diseño placa PCB que contiene controladores de periféricos.
- Una toma de decisiones basada en inteligencia artificial, validada con pruebas en terreno sometiendo a uno o un grupo de robots a diferentes situaciones.
- Tres documentos con propósitos de continuidad en investigación e innovación.
- Dos publicaciones asociadas a estos desafíos, aprobados a nivel mundial por la comunidad Robocup.
- Difusión en colegios con el apoyo de una “cancha” móvil y una demostración de un partido de futbol en tiempo real.
- Difusión en medios de comunicación masiva, para el fomento la creación de nuevos equipos en el país.
